阮吉 （新西兰奥克兰理工大学）
时间：2025年7月8日 15:00
地点：李兆基人文学苑2号楼106
摘要
随着全球人口老龄化的加剧，智能养老护理机器人的需求日益迫切。这些机器人不仅需要精确的感知和动作能力，更需要理解复杂的人类情感和社会需求。单一的人工智能范式难以满足这一挑战——符号主义人工智能虽然在逻辑推理和规则表示方面表现出色，但在处理真实世界的不确定性和复杂感知任务上存在局限；亚符号主义人工智能（如深度学习）在模式识别和适应性学习方面优势明显，但缺乏可解释性和常识推理能力。本文提出了一个融合符号主义与亚符号主义人工智能的理论框架，专门针对养老护理机器人的复杂需求进行设计。该框架由五个相互协作的核心模块构成：三维世界模型模块负责理解环境和照护对象的空间关系；行动模型模块规划和执行具体的护理任务；安全性模块确保所有操作的安全可靠；可解释性模块提供决策过程的透明度；伦理约束模块保障护理行为的道德合规性。通过这一多层次、多维度的混合架构设计，机器人有望实现从单纯的任务执行向真正理解和关怀老年人需求的转变，为未来养老服务机器人的发展提供了理论基础和技术路径。
关键词：神经符号融合、养老护理机器人、三维世界建模、可解释人工智能、伦理约束、安全性保障